Постскриптум.
Думаю, что о передаче запросов на сервер не стоит рассказывать подробно. Это уже дело чисто РНР техники :-). Достаточно внимательно прочитать раздел о функциях работы с сокетами, или о функциях модуля CURL в официальной документации РНР.
Из выше сказанного, надеюсь теперь понятно, почему вопрос: "Как мне сформировать POST запрос, используя функцию header?" ? бессмысленен. Функция header(string) добавляет запись только в заголовок запроса, но никак не в тело запроса.
Есть еще один тип запросов ? Content-Type: multipart/mixed, надеюсь после прочтения данной статьи Вы легко разберетесь с данным типом сами. Подробно изучить его можно []
О запросах других типов можно прочитать в официальной спецификации протокола HTTP 1.0 [].